廣澳高速公路于1997年8月15日開工建設（坦尾至金鼎段，原京珠線廣珠段），坦尾至金鼎段于1999年12月6日建成通車，化龍至坦尾段于2005年12月20日建成通車（原京珠線廣珠北段），火村至化龍段（即廣州東二環高速公路，系廣澳高速公路與廣州市繞城高速公路共線段）于2008年12月16日建成通車（黃埔大橋）。月環至洪灣段于2016年12月建成通車。
廣澳高速公路北起廣州市黃埔區火村互通，南至珠海市香洲區橫琴新區橫琴西互通；設計速度為120千米/小時，車道規模為雙向六車道（部分雙向四車道）。
北京—珠海公路（京珠線）起于北京市，經河北省、河南省、湖北省、湖南省，止于廣東省珠海市，走向為“北京—廣州—珠海”，包括今廣澳高速公路全線。
