故障診斷
在一般的電動助力轉向系統程序處理中，設置了故障諺斷功能，在程序運行中，實時監測各傳感器信號，當發現故障時，立即停止電動機的工作，轉變為手動轉向模式。當系統故障燈亮時，我們可利用VAS5052A診斷電腦，選擇02-44-004.01，進人動力轉向的自診斷功能，檢查故障代碼存儲器，讀得故障碼“00573，轉向扭矩傳感器一G269不可靠信號”。此故障碼不能用儀器清除，是車輛的實時故障碼。
將車輛舉升以后，觀察轉向器，其外觀并沒有任何碰損痕跡，電控機械助力轉向系統的輔助控制單元與驅動電機外殼接合，轉向器上部，系統的扭矩傳感器與轉向電控單元之間只有不到20cm長的外露線束，而且線束外表完好，暫時可排除線路刮擦導致的故障原因，需要對扭矩傳感器進行檢測。
本車的轉向扭矩傳感器G269是一種磁阻傳感器，其結構原理如圖4-1所示，轉向柱的連接元件與轉向柱萬向節相連，在其外部有一個電磁轉子，它有24個交替變換的磁極區域，磁阻的傳感器元件固定在轉向器連接塊上。當轉動方向盤時，轉向柱連接元件通過扭矩桿帶動轉向器齒輪轉動，根據扭矩，兩個連接件間會產生相對運動，使磁極轉子和磁阻的傳感器元件產生相對轉動，導致傳感器磁阻改變，該磁阻的變化就反映了扭矩的變化，由此形成交變電壓信號，從而測得轉向扭矩大小，并將測得的扭矩信號傳遞給轉向系統輔助控制單元J500。
察看電控機械助力轉向系統線路圖，顯示電控機械助力轉向輔助控制單元與G269之間是四條直通的導線，拔出G269的“T5Z”插頭，測量傳感器線束端子與電控機械助理輔助控制單元間線路導通正常，故障可能出在傳感器內部元件。
故障排除
更換一個新的扭矩傳感器，裝回轉向器，并清除故障碼，因為拆過轉向器，所以還必須利用VAS5052A，進入引導型故障查詢的基本設置功能，對方向機轉角傳感器G85進行基本設置，完成后試車確認故障排除。
