內飾方面，提供了7個座位。其中駕駛座具有8向電動調整、附3組記憶功能的電動座椅。最舒適的二排位置，搭載4向電動調整Ottoman頭等艙座椅，擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架、多功能折疊桌，以及椅背最大78度仰角;前后共擁有450mm滑移長度與高度腳踏墊設計。首排與二排獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權，在前座駕駛使用衛星導航的同時，后座乘客仍可享受視聽娛樂?？紤]到放置行李的問題，埃爾法（Alphard）第三排完整三位座椅采用側掀收折設計，增加空間靈活性。車內其它貼心設計，還包含有大型雙天窗、4段亮度可調頂篷式LED氣氛燈、三區獨立恒溫空調附Plasmacluster空氣清凈機及花粉過濾裝置。兩側的電動防夾滑門，并可利用智能鑰匙搖控開啟側滑門與尾門。
動力方面，第二代埃爾法在海外有兩套動力系統，分別是2AZ-FE的2.4L直四發動機，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7擋CVT無級變速；2GR-FE的3.5LV6發動機，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6擋手自一體變速器。兩款發動機對國內消費者而言并不陌生，前者就是凱美瑞2.4上的那款，而后者廣泛使用在漢蘭達3.5L、雷克薩斯ES350、RX350等車上。
進口車型與海外車型不同的是，原2.4L發動機匹配的7速CVT變速器改用了豐田經典的4速手自一體變速器。從燃油經濟性來看無疑是一個退步，但這套2.4L發動機和4AT變速器已久經中國市場考驗，廣汽豐田曾表示埃爾法市場狀況良好的話會進行國產，換用4AT屆時會降低技術難度和制造成本。
打開發動機艙，發現埃爾法的發動機蓋并不見高端車里常見的挺桿支撐，只是最簡單的手動支撐。剛開始還覺得不可思議，不過細想埃爾法日常都由專職司機駕駛維護，所以它并不需要在這些環節多花成本。
