無人駕駛叉車有多種不同的類型，包括但不限于以下幾種：
1、托盤式無人叉車：這種叉車外形小巧、操作靈活，通常負載在1500-3000KG，適用于狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運場景，主要應(yīng)用于產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運。
2、堆高式無人叉車：主要對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸，對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求，適用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運、托盤碼垛和入庫。
3、平衡重式無人叉車：這種叉車具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點，在不同場景、各個生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。
4、激光SLAM搬運式叉車：如仙工智能的SFL-CBD20-S，最大負載可高達2000kg，支持系統(tǒng)介入，采用視覺AI，可棧板識別，精準叉貨，并實現(xiàn)物料的精準取放和搬運。
5、紡織行業(yè)專用自動叉車：如仙工智能的SFL-CBD20-L，具有長叉齒、長續(xù)航的特性，加配雙重到位開關(guān)，能夠輕松解決紡織行業(yè)物料車裝載不規(guī)則的搬運難題。
6、室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車：如未來機器人的VNP20系列，采用自主研發(fā)的3D激光+視覺感知技術(shù)、多軸實時運動規(guī)劃技術(shù)以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，具有強大的感知和運動控制能力，最大運行速度可達3.0m/s。
7、「O」系列全向無人叉車：如未來機器人的「O」系列，采用窄體式設(shè)計，零回轉(zhuǎn)半徑，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位任意移動，大幅提升空間利用率和倉儲庫容率。
叉車的無人駕駛功能
無人駕駛叉車是一種利用各種傳感器進行環(huán)境感知，并通過對感知結(jié)果進行智能處理，從而完成自動導(dǎo)航、搬運和操作的叉車設(shè)備。這種叉車可以實現(xiàn)在室內(nèi)外各種環(huán)境下的無人化作業(yè)，從而提高工作效率和安全性，減少勞動力成本。
無人駕駛叉車的基本原理是利用3D激光、視覺攝像頭、慣性測量單元和全球定位系統(tǒng)(GPS)等先進技術(shù)，構(gòu)建三維空間環(huán)境模型，然后通過感知器獲取的信息，實時計算出最短的行駛路徑和最佳的作業(yè)方案，并通過高精度視覺伺服控制技術(shù)實現(xiàn)精準停放、裝卸貨物和準確操作。
無人駕駛叉車具有較高的智能化和自動化水平，可以大大提高工作效率和安全性，減少勞動力成本，并在室內(nèi)外各種環(huán)境中都可以使用，包括擁擠的倉庫、室外的農(nóng)田和礦山等。此外，無人駕駛叉車還具有性能高、抗干擾能力強、節(jié)拍穩(wěn)定可靠等特點。
