一）通用貨車半掛車generalpurposegooDSSemi?trailer通用貨車半掛車是一種在敞開（平板式）或封閉（廂式）載貨空間內載運貨物的半掛車。
二）專用半掛車sPEciALSemi?trailer專用半掛車是一種半掛車，按其設計和技術特性用作：需經特殊布置后才能載運人員和/或貨物；只執行某種規定的運輸任務。（例如：原木半掛車、消防半掛車、低地板半掛車、空氣壓縮機半掛車等）。
三）旅居半掛車caravansemi?trailer旅居半掛車是能夠提供活動睡具的半掛車。
四）中置軸掛車centreaxletrailer中置軸掛車是牽引裝置不能垂直移動（相對于掛車），車軸位于緊靠掛車的重心（當均勻載荷時）的掛車，這種車輛只有較小的垂直靜載荷作用于牽引車，不超過相當于掛車最大質量的10%或1000N的載荷（兩者取較小者）。其中一軸或多軸可由牽引車來驅動。
五）旅居掛車caravan旅居掛車是能夠提供活動睡具的中置軸掛車。六、客車半掛車bussemi?trailer客車半掛車是在其設計和技術特性上用于載運乘客及其隨身行李的半掛車。
二、什么是半掛車
半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。在GB/T3730.1-2001標準中，對半掛車進行了定義：“就其設計和技術特性需汽車牽引，才能正常使用的一種無動力的道路車輛，用于載運人員和貨物”。從該定義中不難看出，“甩掛運輸”是半掛車進行運輸的特性，這種運輸方式的最大優點是方便、快捷、經濟，這也就是半掛車占據專用車總量最大比重的原因。半掛車的種類很多，包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、車輛運輸半掛車等等。
