1、操控系統（踏板、手剎等）；
2、液壓系統（液壓油、剎車總泵、液壓油管、剎車分泵）；
3、助力系統（真空助力泵）；
4、電子控制系統（ABS泵、ABS傳感器、ABS電腦）；
5、執行系統（剎車鉗、剎車片、剎車盤）。
二、關于盤式剎車
由于車輛的性能與行駛速度與日劇增，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩定性，盤式剎車已成為當前剎車系統的主流。由于盤式剎車的剎車盤暴露在空氣中，使得盤式剎車有優良的散熱性，當車輛在高速狀態做急剎車或在短時間內多次剎車，剎車的性能較不易衰退，可以讓車輛獲得較佳的煞車效果，以增進車輛的安全性。并且由于盤式剎車的反應快速，有能力做高頻率的剎車動作，因此許多車款采用盤式剎車與ABS系統以及VSC、TCS等系統搭配，以滿足此類系統需要快速做動的需求。
盤式剎車的作用方式：
盤式剎車以靜止的剎車碟片，夾住隨輪上胎轉動的剎車碟盤以產生摩擦力，使車輪轉動速度將低的剎車裝置。當踩下剎車踏板時，剎車總泵內的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動來令片去夾緊剎車盤，使得來令片與剎車盤發生磨擦，以降低車輪轉速，好讓汽車減速或是停止。
盤式剎車的優點：
1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象。
2、剎車盤在受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加。
3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統的需求。
4、盤式剎車沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均。
5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形。
6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，且容易維修。
盤式剎車的缺點：
1、因為沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式煞車為低。
2、盤式剎車的來令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。
3、為改善上述盤式剎車的缺點，因此需較大的踩踏力量或是油壓。因而必須使用直徑較大的剎車盤，或是提高剎車系統的油壓，以提高剎車的力量。
4、手剎車裝置不易安裝，有些后輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構。
5、來令片之磨損較大，致更換頻率可能較高。
三、剎車故障的判斷
剎車時的感覺非常重要。正常的制動系統在剎車時，會感覺踏板堅實，車子應立即平滑地沿直線停住。當車輛出現嚴重的抖動或者朝一側斜行，或者感覺踏板反應不靈敏、軟綿綿的時候，就應該引起車主的重視了。有些尖叫是由于摩擦片與它背面的墊片相互作用產生的。在低速行駛沒有使用剎車的情況下發出輕微尖叫是因為剎車盤或片邊緣磨損。另外，如果剎車溫度過高，超過400度時會出現煙霧并發出氣味，且會明顯感覺到剎車軟，多是剎車系統長時間持續使用造成的。
四、常見的剎車系統故障
1、制動效果不良（剎車偏軟）：汽車行駛中制動時，制動減速度小，制動距離長。
通常是由于：
?。?）分泵或總泵滲油，不能保證足夠的油壓；
?。?）制動器有故障；
?。?）制動管路中滲入空氣。液壓制動系統產生制動效能不良的原因，一般可根據制動踏板行程、踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板后的穩定性來判斷。維持制動時，踏板的高度若緩慢下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良、總泵或分泵活塞密封不良、回油閥及出油閥不良?？墒紫忍は轮苿犹ぐ?，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵故障。連續幾腳制動時踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。
二、制動突然失靈：汽車在行駛中，一腳或連續幾腳制動，制動踏板均被踏到底，制動突然失靈。
通常是由于：
?。?）制動總泵或分泵漏油嚴重.
?。?）制動總泵或分泵活塞密封圈破損，或剎車油路中有過多的空氣。如發生此情況，司機應迅速連續兩腳剎車。發生制動失靈的故障，應立即停車檢查。首先觀察制動液罐中的制動液有無虧損，然后觀察制動總泵、分泵、油管有無泄漏制動液處。
?。?）剎車跑偏：剎車時，方向跑偏，特別是沒有裝ABS剎車防抱死裝置的汽車，方向控制不了，其原因為剎車磨損不均，總泵一個活塞油封膨脹、一個分泵漏油所致。
?。?）剎車抖動：剎車時擺振，方向盤彈手。原因為剎車盤擺差超限，剎車鉗變形，剎車片磨成錐形。發生此類情況必須進廠檢修。
?。?）剎車吱吱響：一般為剎車盤、片或制動鼓、蹄片磨損不平所致。
?。?）剎車不回：踏下制動踏板時感到既高又硬或沒有自由行程，汽車起步困難或行駛費力。故障現象：踩剎車踏板，踏板不升高，無阻力。需判斷制動液是否缺失；制動分泵、管路及接頭處是否漏油；總泵、分泵零部件是否損壞。
五、預防制動故障的注意事項
首先要定期檢查、定期保養。造成剎車失靈的原因主要是對剎車系統缺乏必要的保養，剎車總泵里雜質太多、剎車油過臟或幾種剎車油混合使用受熱后出現氣阻、剎車總泵或分泵漏油；還有就是由于操作不當導致機件失靈，如長時間在下坡時使用制動會使剎車片摩擦生熱造成剎車功能喪失；由于嚴重超載，在重力加速度的作用下，加大了車輛運動慣性，這會直接導致剎車失靈。
制動系統需要定期關注的部分除了剎車液外，還有就是易損件剎車片。車輛在行駛時，道路上的沙石經常被卷入剎車系統，高速沖擊剎車片，引起剎車片磨損不均勻。因此，車主應該定期檢查剎車片的磨損程度，厚度是否達到安全標準，表面是否均勻。車主特別是一些新車主的日常不良駕駛習慣會加速制動系統的損耗。例如停車后，仍然將腳放在剎車踏板上，而不去拉手剎，此時，剎車總泵長時間處于一種高壓狀態，總泵密封與活塞之間磨損加大，從而導致泄壓，影響車輛的制動功能。另外，在行駛中我們要保證足夠的車距，一味地加速、減速只是看起來瀟灑，對于車輛來說不僅僅是燃油消耗大，制動系統的損耗也不小。
如果以平常心態開車，按照轎車使用手冊中所注明的“遇到障礙時盡可能提前利用發動機減速（松油門或減檔），能有效減少油耗，減輕機件的磨損。”就可以延長制動系統的使用壽命。
