無人駕駛叉車有多種不同的類型，包括但不限于以下幾種：
1、托盤式無人叉車：這種叉車外形小巧、操作靈活，通常負載在1500-3000KG，適用于狹窄區域的靈活作業、平面搬運場景，主要應用于產線、倉庫內外貨物的轉運。
2、堆高式無人叉車：主要對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸，對叉車的作業精度有相對較高的要求，適用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。
3、平衡重式無人叉車：這種叉車具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內作業等優點，在不同場景、各個生產和物流環節，平衡重式叉車的普適性更高。
4、激光SLAM搬運式叉車：如仙工智能的SFL-CBD20-S，最大負載可高達2000kg，支持系統介入，采用視覺AI，可棧板識別，精準叉貨，并實現物料的精準取放和搬運。
5、紡織行業專用自動叉車：如仙工智能的SFL-CBD20-L，具有長叉齒、長續航的特性，加配雙重到位開關，能夠輕松解決紡織行業物料車裝載不規則的搬運難題。
6、室內外平衡重無人叉車：如未來機器人的VNP20系列，采用自主研發的3D激光+視覺感知技術、多軸實時運動規劃技術以及高精度視覺伺服控制技術，具有強大的感知和運動控制能力，最大運行速度可達3.0m/s。
7、「O」系列全向無人叉車：如未來機器人的「O」系列，采用窄體式設計，零回轉半徑，能夠實現全方位任意移動，大幅提升空間利用率和倉儲庫容率。
叉車的無人駕駛功能
無人駕駛叉車是一種利用各種傳感器進行環境感知，并通過對感知結果進行智能處理，從而完成自動導航、搬運和操作的叉車設備。這種叉車可以實現在室內外各種環境下的無人化作業，從而提高工作效率和安全性，減少勞動力成本。
無人駕駛叉車的基本原理是利用3D激光、視覺攝像頭、慣性測量單元和全球定位系統(GPS)等先進技術，構建三維空間環境模型，然后通過感知器獲取的信息，實時計算出最短的行駛路徑和最佳的作業方案，并通過高精度視覺伺服控制技術實現精準停放、裝卸貨物和準確操作。
無人駕駛叉車具有較高的智能化和自動化水平，可以大大提高工作效率和安全性，減少勞動力成本，并在室內外各種環境中都可以使用，包括擁擠的倉庫、室外的農田和礦山等。此外，無人駕駛叉車還具有性能高、抗干擾能力強、節拍穩定可靠等特點。
