古代有拖車。古代的拖車主要用途是做為運輸較重的貨物，如石頭、木材、食品等物品。一般是一匹馬拖車、兩匹馬拖車、四匹馬拖車牽引前進。古代的貨車雖然效率較低，但是也為古代社會的經濟發展做出了重要的貢獻。
在古代，貨車通常使用兩個車輪，并且多采用木制輪子。這些木制輪子通常被用硬木、皮革、繩子等材料進行包裹和固定，以增加車輛行駛的穩定性和舒適性。由于古代的道路條件相對較差，所以古代貨車的車輪直徑相對較小，車轅也比較短，這使得貨車在行駛時更加容易通過復雜的地形和道路。
古代的貨車發展經歷了漫長的歷史。在中國古代，貨車最早出現在夏、商、周時期，當時的車多用木制成，車輪多用圓形木，駕車多用四匹馬。到了春秋戰國時期，出現了車輪是扁形的木制車輪，增大了車輪與地面接觸的面積，減少了車馬行進的阻力。秦漢時期，出現了許多新型車輛，如指南車、記里鼓車等，此外，車輛的種類也更加多樣化，有輦、軺車、輜車、輂車等。
現代拖車最早出現是在一戰時期,當時的拖車是給前方做補給用的.主要運送的都是物資。
