清障車根據結構形式和功能的不同，可以分為以下幾類：
1、皮卡清障車：這種清障車基于皮卡進行改裝，具有結構緊湊、操作簡便等特點。后托臂可牽引2噸以內的汽車，適合地下車庫等場所的快速救援和搶修。
2、平板清障車：這種清障車通常在輕卡或重卡底盤上改裝，具有半落地式平板結構和液壓絞盤、后托臂等功能。平板上可以放置一臺汽車，后托臂上可以牽引一臺汽車，適用于乘用車和小型車輛的快速救援和搶修。
3、拖吊聯體清障車：這種清障車將拖車和吊車功能結合在一起，具有更全面的作業能力。它可以同時牽引和吊起故障車輛，適用于各種道路故障和事故的處理。
4、拖板清障車：這種清障車通常用于處理大型和重型故障車輛。它具有更強的承載能力和更長的拖拽距離，可以迅速清理道路上的大型事故車輛，確保道路的暢通。
清障車的用途非常廣泛，主要用于以下方面：
1、道路救援：當道路上發生故障或事故時，清障車可以迅速到達現場，將故障車輛拖離現場，從而避免道路堵塞和二次事故的發生。
2、搶險救援：當自然災害、突發社會事件等發生時，清障車可以用于迅速轉移受困車輛和人員，為救援工作提供支持。
3、道路養護：道路養護過程中，清障車可以用于將損壞的車輛或部件從道路上移開，為道路維修和保養提供工作空間。
4、交通管理：在交通管理中，清障車可以用于清理道路上的違法停車和障礙物，維護交通秩序。
總之，清障車是一種非常重要的特種車輛，在道路救援、搶險救援、道路養護和交通管理等領域發揮著重要的作用。
