車輛的清除是保證市區(qū)道路交通暢通的一項(xiàng)重要工程。能快速、及時(shí)、安全地排除道路上的事故、故障、違章車輛，疏通道路交通專用車輛。
第一、根據(jù)結(jié)構(gòu)型式，一般分為四個(gè)系列：分離式支吊、組合式支吊、平板式和普通型。障礙物清除車有兩種類型，即動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)清洗車和非旋轉(zhuǎn)清洗車。
第二、三噸、五噸、八噸、二十噸等，這通常被稱為底盤的承載能力。它與被牽引車輛的總質(zhì)量有一定的關(guān)系，但沒有必然的聯(lián)系。噸位越大，清障車的作業(yè)能力越大。
第三，當(dāng)清除障礙物車輛離開現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用等待和牽引兩種方法。牽引是利用沉船的支架將卡車吊起并拉動(dòng)。拖航常被稱為硬拖，即利用沉船將拖掛車硬連接起來
其中，沉船拖航能力應(yīng)滿足以下兩個(gè)條件。
1、支架的起重量不大于沉船的額定起重量，并且隨著支架的伸出，起重量逐漸減小。
2、額定保持質(zhì)量不得超過其最大總質(zhì)量。也就是說，被牽引車輛的總質(zhì)量不得超過殘骸船的最大總質(zhì)量。例如5140tqz型沉船，牽引時(shí)，被拖車輛的總重量不超過14噸，支架吊點(diǎn)的重量是否在額定起重量范圍內(nèi)。沉船的牽引能力與其最大總質(zhì)量和發(fā)動(dòng)機(jī)功率有關(guān)。根據(jù)GB7258《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》第3.6條，機(jī)動(dòng)車的比功率不應(yīng)小于4.8kw/t，清障車的牽引能力應(yīng)滿足此要求。
第四，車輛的操作和使用、注意事項(xiàng)等使用和延長(zhǎng)車輛的使用壽命。
隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，公路建設(shè)突飛猛進(jìn)，里程不斷增加。“五縱七橫”公路干線基本建成。
