一、檢查制動液液量。制動液的儲液量應在儲液罐的上下刻線之間。如果缺少制動液，應添加同種、同品牌型號的制動液，不可添加其他種類的制動液或酒精代用品。
二、液壓制動系統制動踏板的“腳感”。踩下制動踏板，首先應能感覺出踏板的微小自由行程，自由行程應在6-20mm之間。繼續踩下踏板，踏板應有明顯的阻力直至踩不動為止。如果踏板踩下去軟綿綿的，沒有明顯的阻力，說明制動系統有故障應進行修理；
如果踩下踏板時，一腳踏板非常低，二腳卻又恢復正常，但用力踩下踏板有微量的彈性，則表明制動管路里有空氣，應排除制動液壓管路中的空氣。制動踏板踩到底時，制動踏板應與駕駛室地板之間保持一定的距離，該距離應符合車型的要求。距離過小，說明車輪制動器蹄片間隙過大，應調整車輪制動器的蹄片間隙。
三、檢查制動系統泄漏情況。檢查制動系統的技術狀況，排除各連接部位的松動、漏油或漏氣現象。
四、停車狀態下的檢查。啟動發動機后，在發動機運轉數分鐘后，對于液壓(含真空助力類型)制動系統，若踏下制動踏板反應正常，則管路系統正常。
五、行駛狀態下的檢查。啟動發動機，松開手制動，使汽車以20-30km/h的速度行駛，在干燥平直的路面上踩下制動踏板，汽車應迅速減速及停車，且無跑偏現象。汽車制動后，當松開制動踏板并繼續行駛時，應能順利起步和行駛，而且在行駛中當不動方向盤時，汽車應保持直線行駛而不跑偏。當汽車行駛一段距離(不踩制動)后，停車檢查制動鼓的溫度時，溫度應正常不燙手。
