1.找到牽引車輛后方和被牽引車輛前方的拖車掛鉤位置。很多轎車的拖車掛鉤位置設計在保險杠下部，一般都會在車輛使用手冊中標注出明確位置，車主也可以通過觀察前、后保險杠發現有處暗藏空間，此處使用圓形或方形蓋子覆蓋的位置就是汽車拖車掛鉤位置所在。
2.有些汽車的拖車掛鉤是分體式的，需要在使用時進行組裝。卸下保險杠上的蓋子后，組裝隨車攜帶的掛鉤。
3.安裝拖車工具。不論是選用軟質還是硬質的拖車工具，安裝時都要保證連接汽車掛鉤時牢固可靠，拖鉤上設計有安全鎖扣的需要鎖止到位。在拖車行駛前再次檢查前后連接情況。兩端沒有安裝拖鉤的軟質拖車繩在使用時要捆綁活結，如果打死結后經過巨大牽引力的拉扯會使拖車繩很難解開。
4.牽引車使用1擋起步，保證大扭矩提供足夠的牽引力，同時牽引車需要控制車速，保持平穩行駛，當感到稍有阻力時增加動力輸出。手動擋車型避免猛抬離合踏板，采用半聯動緩慢起步，以免對汽車造成損壞。
