清障車主要由底盤、舉升裝置、舉升牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體、工具箱等組成。具有提升、牽引、提升牽引等多種功能，適用于高速公路和城市道路上的障礙物清除。
車輛的清除是保證市區道路交通暢通的一項重要工程。能快速、及時地排除道路上的事故、故障、違章車輛，疏通道路交通專用車輛。
一、根據結構型式，一般分為四個系列：分離式支吊、組合式支吊、平板式和普通型。障礙物清除車有兩種類型，即動臂旋轉清洗車和非旋轉清洗車。
二、三噸、五噸、八噸、二十噸等，這通常被稱為底盤的承載能力。它與被牽引車輛的總質量有一定的關系，但沒有必然的聯系。噸位越大，清障車的作業能力越大。
第三，當清除障礙物車輛離開現場時，一般采用等待和牽引兩種方法。牽引是利用沉船的支架將卡車吊起并拉動。拖航常被稱為硬拖，即利用沉船將拖掛車硬連接起來
其中，沉船拖航能力應滿足以下兩個條件。
1、支架的起重量不大于沉船的額定起重量，并且隨著支架的伸出，起重量逐漸減小。
2、額定保持質量不得超過其總質量。也就是說，被牽引車輛的總質量不得超過殘骸船的總質量。例如5140tqz型沉船，牽引時，被拖車輛的總重量不超過14噸，支架吊點的重量是否在額定起重量范圍內。沉船的牽引能力與其總質量和發動機功率有關。根據GB7258《機動車運行技術條件》第3.6條，機動車的比功率不應小于4.8kw/t，清障車的牽引能力應滿足此要求。
第四，車輛的操作和使用、注意事項等使用和延長車輛的使用壽命。
隨著我國經濟的快速發展，公路建設突飛猛進，里程不斷增加。“五縱七橫”公路干線基本建成。
