四驅形式指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據路面情況做出扭矩分配的調整，并且油耗較高。
四驅形式的分類
我們常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、適時四驅、全時四驅。
分時四驅的基本介紹
可靠性能好，但不能在鋪裝路面上長時間使用。分時四驅的歷史最悠久。所謂分時四驅可以簡單理解為駕駛員根據不同路況可以手動切換兩驅或四驅模式的四驅系統，有些是分動箱的擋桿，有些則是電子按鈕或旋鈕。這種四驅系統的特點是，需要駕駛員通過手動操作分動器來實現兩驅與四驅之間的切換，而且四驅模式是不能長時間在鋪裝路面使用。
分時原理
可以看到，發動機的輸出的動力通過分動器可將動力傳遞到前后軸從而實現四輪驅動。采用分時四驅系統的SUV車型中，一般都有2H、4H、4L這幾個檔位，主要是通過分動器實現兩驅、高速四驅、低速四驅間的切換。
因為分時四驅系統的分動器里是沒有中央差速器的，而當接通四驅后，前后軸是剛性連接的，以固定的比值進行動力分配。如在鋪裝路面轉彎的時候由于前輪的轉彎半徑要比同側的后輪大，因此前輪的轉速就要比后輪快，這樣前后軸的轉速不相同，就會出現“轉彎制動”的現象。這種情況對分動器、差速器、傳動軸、輪胎等部件都有損壞的，所以四驅模式只適合在一些雪地、濕滑路段或越野時使用，鋪裝路面行駛應當換回兩驅模式。
分時操作
這種四驅系統結構簡單，有著較高的穩定性，多見于強調越野的硬派四驅車，如帕杰羅、吉姆尼、切諾基等等。一些硬派的城市SUV車型也采用這種系統，如長城哈弗H5、陸風X8、榮威W5等。
分時車型
適時四驅的基本介紹
適時四驅特點：簡單便宜但性能最弱
所謂適時四驅就是根據車輛的行駛路況，系統會根據行駛情況自動切換為兩驅或四驅模式，這過程不需要人為操作。這種四驅系統相對于分時四驅系統來說，免去了繁瑣的手動操作，完全不用擔心因為切換不當而導致四驅系統損壞，甚至很多時候四驅系統切入也毫無察覺。
適時原理
科雷傲的適時四驅系統中，采用的是多片離合器式限滑差速器。多片離合器式差速器主要是通過濕式離合片產生差動扭矩，而離合器的壓緊與分離是靠電子系統來控制的。車輛在正常行駛時，驅動形式為前驅，如當系統檢測到車輪打滑時，通過電子系統控制離合器壓緊，進而將部分動力傳遞至后輪，理論上電腦會根據車速與路況在100:0-50:50之間自動分配前后軸扭矩，以達到抓地性能最優化。
不過這種四驅系統通常在主驅動輪失去抓地力(打滑)后，另外的驅動輪才會被動介入，所以它的響應速度較慢。相對來說，適時四驅車的主動安全性不如全時驅動車高。另外，適時四驅系統的前后軸基本上都采用開放式差速器，如在一些復雜路段，出現單側兩個車輪打滑時，也是無法脫困的。所以這種四驅系統跑跑一般的爛路還行，一旦遇到強度大一些的越野路段就無能為力了。
適時四驅操作
裝備適時四驅的車開起來很方便，廣泛應用于在城市SUV或轎車上，如本田CR-V、現代IX35、豐田RAV4、奇駿、科雷傲等等。
全時四驅的基本介紹
全時四驅的特點：復雜昂貴性能好一般屌絲望塵莫及
經常會在一些SUV車型的尾部看到AWD的字樣，其實這個就是全時全輪驅動系統(All Wheel Drive)的縮寫。所謂全時四驅指的是汽車的四個車輪時時刻刻都能單獨提供驅動力，在行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以一定的比例分配到前后輪，具有很好的越野性與操控性。
中央差速器
全時四驅汽車傳動系統中，設置了一個中央差速器，將動力分配到前后驅動橋。與分時四驅、適時四驅不同的是，全時四驅的車行駛過程中一直保持四輪驅動，會根據不同的路況，中央差速器將發動機動力以一定的比例分配到前后輪。
因為是“時時”四驅，相對于其他四驅系統沒有了兩驅和四驅之間切換的響應時間，主動安全性更勝一籌。從結構原理上也不難理解，相對于兩驅車型，全時四驅是將發動機的動力輸出經過傳動系統分配到四個車輪上，所以能獲得更為平穩的牽引力。就算是碰到極限路況(泥濘濕地、山路)或激烈駕駛時，全時四驅車都有很高的通過性及穩定性。不過相對于適時四驅來說，油耗較高。
全時四驅系統多用于中高端的車型上，如奔馳的4MATTC、寶馬的xDrive、奧迪quarrtro、謳歌SH-AWD等等。
全時四驅車型
全時四驅和適時四驅的區別總結：分時四驅結構簡單，可靠性高，但需要手動切換四驅，目前多在偏于硬派的越野車使用。而適時四驅的車操作方便，廣泛用于城市的SUV車型上，不過四驅性能是最弱的。全時四驅多應用于中高端的SUV車型，具有出色的公路性能，不過結構復雜昂貴，可靠性則不及分時四驅。
